基于强化学习的机器人电缆抗干扰布线方法及系统

本发明提供一种基于强化学习的机器人电缆抗干扰布线方法及系统，涉及机器人电缆布线技术领域，包括通过获取机器人三维结构数据和电磁场强度分布数据，将工作空间划分为网格单元，确定起终点坐标和避障区域，利用强化学习算法生成候选布线路径，选取电磁场强度总和最小的路径作为目标布线路径，并在固定点安装固定装置完成电缆布线。本发明能有效降低电磁干扰，提高机器人运行稳定性和可靠性。