一种融合点云与图像分割的焊缝余高自动检测方法

本发明涉及特种设备余高检测技术等领域，公开了一种融合点云与图像分割的焊缝余高自动检测方法，通过结合双目立体视觉、AI分析和点云分析技术，可快速测量焊缝的错边余高和不错边余高，弥补传统检测方法在效率和准确性上的不足，为实际检测提供了可靠的技术手段；包括下述具体步骤：通过双目结构光相机拍摄被测物体，通过双目立体视觉技术获取到对齐之后的灰度图和点云图；在灰度图上进行目标分割，找到灰度图中的焊缝，并将焊缝从背景中分割出来，焊缝分割二值掩码图；根据焊缝分割二值掩码图生成位置区域掩码，并进一步区分为上母材区域，焊缝区域以及下母材区域，生成区域掩码图，且将区域掩码图命名为box_mask，并与原始的灰度图对应的点云图进行联合使用。