一种街道场景下的多用户无人机取货路径规划方法及系统

本发明公开了一种街道场景下的多用户无人机取货路径规划方法及系统，包括构建所有用户取货点的集合，规划循环取货任务中的更新策略，每次循环开始时，优先选取距离仓库最远的用户作为下一个目标，并按距离对剩余取货点排序编号，再计算无人机执行后续取货及返航的能耗，结合当前剩余载荷判断任务可行性，若可行无人机前往取货，更新自身状态(能量、载荷)并调整取货点集合；若不可行，则根据取货点编号及货物重量，决定是跳过该点还是直接更新集合；当一轮取货完成后，无人机返航仓库，在补充能量并清空载荷后，更新状态并开始下一轮循环，重新规划取货点顺序，直至所有用户需求满足。本发明旨在优化街道场景下的多用户无人机取货的路径，确保无人机在能量和载荷限制下高效完成多点取货任务。