一种三维点云分类模型的训练方法、存储介质及电子设备

本说明书公开了一种三维点云分类模型的训练方法、存储介质及电子设备，其中方法包括：将增量点云数据输入至三维点云分类模型，获取增量点云数据的样本特征集合，基于适配器的门控单元和残差单元，获取样本特征集合对应的全局特征集合，基于融合模块，获取第一全局特征和第二全局特征对应的目标融合特征，获取类别文本特征，基于类别文本特征与目标融合特征之间的特征相似度，确定增量点云数据对应的预测物体类别，基于预测物体类别和增量点云数据对应的标签类别的差异，确定三维点云分类模型的训练状态，基于训练状态调整三维点云分类模型的模型参数，直至训练状态指示三维点云分类模型完成训练，得到训练完成的三维点云分类模型。