保温层喷涂机器人

本发明提供了一种保温层喷涂机器人，包括多轴机械手，具有端臂，端臂上具有伸出的动力输出轴；伸缩架，与输出轴的端部转动连接，伸缩架具有多个调节位，各调节位沿着待喷涂管道的弧面曲线间隔设置；调节机构，用于带动伸缩架伸缩，使对各调节位的间隔距离进行调节，同时调整伸缩架的曲率，使各调节位至待喷涂管道外壁面的距离相等；喷嘴，设有多个，各喷嘴一一设置在对应的各调节位上。本发明提供的保温层喷涂机器人通过多轴机械手提供灵活运动，伸缩架和调节机构的配合使机器人能够适应不同管径的管道，保证各喷嘴到管道外壁面的距离相等，可以在其中一个喷嘴堵塞时通过其他的喷嘴进行补涂，从而确保喷涂厚度均匀，实用性好。