摘要
本发明公开了一种基于压力传感的假肢接受腔自动调节系统,包括压力采集模块,用于采集假肢接受腔内的接触压力数据并构建压力图序列;神经交换器网络建模模块,用于构建由若干个交换单元组成的神经交换器网络;结构与参数联合优化模块,用于对神经交换器网络中的交换路径结构、门控模块和混合比例参数进行联合优化;状态处理与中间控制信息生成模块,用于形成中间控制信息;调节指令生成与驱动模块,用于将中间控制信息中与记忆向量组成调节输入数据,进一步转化为执行控制信号驱动接受腔执行机构完成结构形变;反馈采集与循环控制模块,用于采集数据并反馈,执行下一轮结构调节流程。本发明实现了假肢接受腔动态贴合调节,提升了佩戴舒适性与实时响应能力。
技术关键词
假肢接受腔
自动调节系统
路径结构
节点
蚁群优化算法
参数
网络结构
压力采集模块
传感
序列
记忆
矩阵
驱动执行机构
调节单元
数据
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