摘要
本发明公开了一种基于装配机器人的电梯液压缓冲器弹簧压装装置,涉及弹簧压装领域,包括:工作台和固定装配在工作台上端面的环形底座,环形底座的中心位置同心固定装配有定位柱,且定位柱的外表面固定套设有凸轮,定位柱的外表面还转动装配有旋转盘,且旋转盘位于凸轮和环形底座之间,定位柱的外表面固定架设有电动机,本发明通过电动机驱使旋转盘间歇性旋转时,通过弹簧压缩单元对弹簧进行稳定压缩处理,而且在压缩完成后,可以直接通过缓冲器装配单元,将缓冲器的活塞杆端部穿过被压缩的弹簧中心,同时与柱塞固定,自动化将压缩的弹簧装配在缓冲器上,无需人工装配柱塞,同时降低了安全隐患。
技术关键词
电梯液压缓冲器
弹簧压装装置
装配机器人
环形底座
压缩单元
装配板
装配单元
旋转盘
凸轮
弧形限位板
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