用于机器人的异构多核一体化芯片、控制器及控制方法

本发明提供一种用于机器人的异构多核一体化芯片、控制器及控制方法，通过芯片核封技术实现异构多核的硬件平台，采用NoC Fabric实现各核间通信，并通过分层路由机制的网络级互连架构连接感知核、控制核与推理计算核，实现感知、推理计算和运动控制的一体化，降低数据传输延迟，提升系统整体性能，并基于异构多核一体化架构的芯片设计控制器，实现感知、计算、控制的高效集成与协同运作，有效减小控制器体积，降低功耗。