摘要
本发明涉及物联网技术领域,揭露了一种基于物联网的智能车篷管理方法,包括:获取用户的当前坐标及可选范围,确定可选范围内的可用车篷坐标;根据当前坐标及可选范围构建环境栅格地图并进行凸化优化,得到目标环境栅格地图;利用预设的蚁群算法在目标环境栅格地图中计算每个可用车篷的优化行走路径,并计算优化行走路径的路径综合指标,根据路径综合指标选取可用车篷优化路径;确定可用车篷优化路径的安全距离阈值;根据安全距离阈值对可用车篷优化路径进行二次优化,得到可用车篷最优路径,向用户显示最优可用车篷。本发明还提出一种基于物联网的智能车篷管理系统、电子设备以及存储介质。本发明可以提高智能小车篷的使用率。
技术关键词
车篷
栅格地图
管理方法
坐标
蚂蚁
指标
陷阱
管理系统
物联网技术
算法
节点
矩阵
模块
终点
电子设备
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因子
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