一种AGV机器人控制方法、系统、介质及程序产品

一种AGV机器人控制方法、系统、介质及程序产品，涉及控制系统领域，该方法包括：获取多个AGV机器人的历史运行数据；历史运行数据包括工作状态数据、环境感知数据、任务执行数据和能耗数据；基于性能评估模型，从历史运行数据中提取性能突变点对应的控制参数和环境特征，生成带有性能标注的训练样本；基于训练样本构建映射关系，生成运行优化模型；接收待优化机器人发送的当前环境特征数据和运行状态数据；输入当前环境特征数据和运行状态数据至运行优化模型，得到目标控制参数；发送目标控制参数对应的控制指令至待优化机器人，以控制待优化机器人调整运行状态。实施本申请，能提高AGV机器人的环境适应能力。