一种利用激光雷达保持间距的双车联动AGV

本发明公开了一种利用激光雷达保持间距的双车联动AGV，包括AGV前车和AGV后车，其特征在于，所述AGV前车的尾部设置有反光板，所述AGV后车的前部设置有3D调距激光传感器，通过三维点云算法计算出AGV前车相对于AGV后车的偏航角误差以及两车中间间距误差，所述AGV后车获取误差值以及所述AGV前车发送的所述AGV前车速度角度值后，得出AGV前车以及AGV后车需要修正的X向速度以及Y向速度，该双车联动式AGV，通过3D调距激光传感器、反光板、AGV导航控制器和底盘控制器，来使AGV前车和AGV后车保证前后车辆始终保持相同间距和方位运行，使两车运输长工件时效率更高，避免了传统的利用长工件作为刚性结构件来使AGV前车和AGV后车刚性连接的方案。