一种滑轮装配线及装配方法

本发明涉及装配线技术领域，具体涉及一种滑轮装配线及装配方法，包括第一桁架机器人、第二桁架机器人、第一滑轮传送带、第二滑轮传送带、第三滑轮传送带、第一轴承压机、第二轴承压机、滑轮翻转机和电气控制系统，第一桁架机器人抓取单个滑轮放置在第一滑轮传送带上；第一桁架机器人抓取单个轴承放置于滑轮上，第一滑轮传送带将滑轮和轴承运至第一轴承压机；第一轴承压机定位轴承，压入滑轮并转出至第二滑轮传送带，放置间隔套于轴承另一侧；沿第二滑轮传送带进入第二轴承压机，第二轴承压机定位压装间隔套，转出至第三滑轮传送带，并运输至第二桁架机器人，第二桁架机器人抓取滑轮进行码垛，无需工人参与装配操作，减轻了工人的工作负担。