一种用于铁路检测设备的全场景定位方法及系统

本发明公开了一种用于铁路检测设备的全场景定位方法及系统，方法包括：S100、环境特征量化：构建环境评价指标，形成环境指标向量；S200、传感器效能建模：建立传感器性能与各环境特征的动态关联模型矩阵，对多种定位技术基于权重进行分配；S300、动态融合决策：基于实时环境特征、传感器性能与各环境特征的动态关联模型矩阵，优化传感器权重组合，实现多种定位技术的融合。通过构建包含对天通视度、光照强度、轨道几何复杂度、轨道基准信息完备度的四维环境评价体系，联合动态量化的环境特征向量及定位技术‑环境特征的关联矩阵，实现多种定位技术权重动态分配。提升环境自适应能力，以应对铁路场景的复杂性与多样性。