摘要
本发明公开了基于无人机机载雷达数据的森林树木分类方法及系统,方法包括获取无人机机载雷达数据、数据优化、森林单棵树木提取、单棵树木结构特征构建和森林树木智能分类。本发明涉及数据信息分类处理技术领域,具体是指基于无人机机载雷达数据的森林树木分类方法及系统,本方案创新性地引入生长路径搜索机制,提升了交叠树木的单木级识别精度与点簇分离完整性,引入多条件的路径终止判别机制,增强了提取结果的结构可靠性和点云完整性;通过引入基于空间邻接性与属性相似性的局部点簇划分方法,有效保留了树木多层级结构信息,提出的多维结构特征联合提取机制,实现了树种分类特征的转换建模,提升了森林环境中树种分类的准确性。
技术关键词
无人机机载雷达
树木分类方法
树木点云数据
完整点云数据
激光雷达点云数据
构建数字高程模型
激光雷达设备
聚类
无人机飞行数据
数字地表模型
融合特征
多层感知机
有效性
数据模块
二维地理位置
邻域
空间邻近关系
分类系统
识别特征
系统为您推荐了相关专利信息
智能控制系统
可见光图像
坐标
控制执行模块
激光雷达点云数据
体积计算方法
特征提取模块
面点
激光雷达点云数据
粮仓
树木三维重建方法
地面激光雷达
拉普拉斯
分支
平滑算法
语义分割网络
激光雷达点云数据
语义分割方法
蒸馏
卷积特征