基于双目视觉与多模态深度学习的目标之间的方位测量方法、装置、系统及电子设备、存储介质

本申请提供了一种基于双目视觉与多模态深度学习的目标之间的方位测量方法、装置、系统及电子设备、存储介质，属于方位测量领域；包括：获取由第一目图像和第二目图像组成的双目图像；对图像进行自适应光照处理；对第一目图像进行目标检测，获得第一待测目标和第二待测目标；获取第一待测目标和第二待测目标上指定位置的二维坐标；根据参照目标信息、待测目标在对应第一目图像与第二目图像之间的视差信息，将对应二维坐标转换为以参照目标为坐标原点的第一三维坐标；将对应第一三维坐标转换为以第一待测目标为坐标原点的第二三维坐标；根据对应第二三维坐标，得到两目标之间的方位；本申请能够提高图像输入质量，获得更加精准和可靠的方位信息。