一种多模态数据融合的室内外精细三维建模方法

本发明公开了一种多模态数据融合的室内外精细三维建模方法。其中，所述方法包括：在低空区域对建筑物进行无人机近景摄影、机载激光扫描、地面补充摄影，获得建筑物室外的第一照片数据集、第一激光点云数据集、POS数据集；在室内入口处通过激光SLAM移动扫描系统及全景相机按预先规划路线连续采集，获得建筑物室内的第二照片数据集及第二激光点云数据集；在POS数据集辅助下开展多源数据集的空中三角测量平差解算，并自动构建出室内外一体化的精细表面三维模型。本发明能够复刻出大型建筑物室内外一体化的表面三维模型，实现元宇宙空间底座场景，对于元宇宙场景、室内导航、测绘等行业提供数据应用。