飞行器高航速抛投控制方法、装置及电子设备

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飞行器高航速抛投控制方法、装置及电子设备
申请号:CN202510766313
申请日期:2025-06-10
公开号:CN120630687A
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本公开涉及一种飞行器高航速抛投控制方法、装置及电子设备,涉及飞行器飞行控制技术领域,包括:基于期望抛投轨迹、预测抛投轨迹模型和多目标优化函数,滚动计算预设时域内的最优控制指令序列,并生成主控制量,主控制量为最优控制指令序列中的控制指令;基于扰动观测结果,对主控制量进行前馈补偿,并基于扰动观测结果,对前馈补偿后的主控制量进行滑模控制量的叠加处理,得到叠加主控制量;基于叠加主控制量执行飞行器货物的高航速抛投。通过应用本公开方案,有效解决了因姿态变化和气流扰动导致的抛投轨迹偏移问题,确保货物能够按照预期准确到达目标位置,显著提高货物抛投的精准度。
技术关键词
轨迹模型 递推最小二乘法 图形处理器并行计算 负载瞬态 旋翼 滑模 参数 滚动时域优化 序列 飞行控制技术 识别飞行器 非线性 指令 最小化系统 雅可比矩阵 电子设备 推力 因子
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