摘要
本公开涉及一种飞行器高航速抛投控制方法、装置及电子设备,涉及飞行器飞行控制技术领域,包括:基于期望抛投轨迹、预测抛投轨迹模型和多目标优化函数,滚动计算预设时域内的最优控制指令序列,并生成主控制量,主控制量为最优控制指令序列中的控制指令;基于扰动观测结果,对主控制量进行前馈补偿,并基于扰动观测结果,对前馈补偿后的主控制量进行滑模控制量的叠加处理,得到叠加主控制量;基于叠加主控制量执行飞行器货物的高航速抛投。通过应用本公开方案,有效解决了因姿态变化和气流扰动导致的抛投轨迹偏移问题,确保货物能够按照预期准确到达目标位置,显著提高货物抛投的精准度。
技术关键词
轨迹模型
递推最小二乘法
图形处理器并行计算
负载瞬态
旋翼
滑模
参数
滚动时域优化
序列
飞行控制技术
识别飞行器
非线性
指令
最小化系统
雅可比矩阵
电子设备
推力
因子
系统为您推荐了相关专利信息
轨迹模型
量化表征方法
计算机设备
评估系统
处理器
轨迹优化方法
轨迹规律
轨迹模型
机械抛光技术
光学元件
ISAR成像方法
二维ISAR成像
回波
线性调频信号
引入权重因子
多模态图像数据
近红外相机
可见光相机
伺服控制单元
多旋翼无人机
运动轮廓
外置存储器
轨迹模型
关节
模糊隶属函数