一种钢筋混凝土排水管道更换方法及系统

本申请公开了一种钢筋混凝土排水管道的更换方法及系统。方法包括：根据牵引机构的牵引距离，确定套管工具头的第一位移距离；在第一位移距离达到第一阈值的情况下，停止牵引机构的牵引动作；驱动切割机构沿旧排水管道进行线性位移，并且在线性位移过程中驱动切割机构对旧排水管道的管壁进行纵向切割；在线性位移的第二位移距离达到与第一阈值对应的第二阈值的情况下，停止切割机构的线性位移和切割动作；以及清理旧排水管道的被纵向切割的部分管壁。