一种船舶六相内置式永磁电机无模型预测控制方法

本发明公开了一种船舶六相内置式永磁电机无模型预测控制方法，包括：S1:对六相内置式永磁同步电机进行矢量空间解耦分析，提取α‑β子空间和x‑y子空间的电压矢量分布特性，S2:基于预合成的基本虚拟电压矢量采用空间矢量离线计算方式合成复合虚拟矢量控制集，S3:在α‑β子空间中构建电流预测超局部模型，并设计电感解耦型扩展状态观测器，S4:基于误差函数对电流预测值进行寻优，获取目标电流对应的最优六路开关信号，并将该最优六路开关信号输入至六相两电平逆变器中进行船舶推进系统中六相内置式永磁同步电机的驱动控制。该方法可实现双子空间电流的高精度跟踪，提升系统参数失配情况下的鲁棒性，适用于船舶推进系统中六相IPMSM的高性能控制。