多传感器融合驱动的虫害实时监测与预警平台及方法

本发明公开了多传感器融合驱动的虫害实时监测与预警平台及方法，涉及虫害监测技术领域。包括：图像采集模块，用于获取不同角度昆虫图像与不同角度昆虫深度数据，并对不同角度昆虫图像与不同角度昆虫深度数据进行预处理，并将不同视角下的昆虫图像信息进行整合，得到融合图像；图像分割模块，将融合图像转换到图像处理空间，并对融合图像进行初步分割，得到初始分割昆虫图像，对初始分割昆虫图像进行重叠程度分析，得到重叠评估值，将重叠评估值与重叠阈值实时比对，得到重叠评估结果。本发明解决了昆虫遮挡和重叠导致的识别误差问题，通过多传感器融合技术，实现了对进入诱捕器内昆虫的精准识别与区分，提高了对害虫识别准确性。