焊接轨迹生成方法、装置、设备及存储介质

本公开提供一种焊接轨迹生成方法、装置、设备及存储介质，涉及自动焊接技术领域。在本公开的一些实施例中，获取待焊接对象的目标焊缝的焊缝点云数据；将焊缝点云数据输入焊接轨迹生成模型中，得到目标焊缝对应的至少一条焊接轨迹，其中，每条焊接轨迹包括多个控制点；控制机器人对至少一条焊接轨迹进行焊接操作；本公开焊接轨迹生成模型生成准确的焊缝轨迹，指导机器人进行焊接作业，提高自动焊接效率，提高焊接轨迹提取的准确率。