用于风机叶片表面接闪器连接检测的自生长机器人及其使用方法

一种用于风机叶片表面接闪器连接检测的自生长机器人及其使用方法，包括控制平台，控制平台下方和主体后端连接，主体为圆柱体薄膜腔体，后端密封固定在控制平台上；主体前端和执行组件连接；控制平台包括真空泵、空压机和多组转向电机，真空泵通过真空管和执行组件连接；空压机通过加压管和主体内腔连通，使主体具有刚度；多组转向电机和主体连接实现主体收缩、生长及转向；主体表面固定有多组拉线固定件，拉线一端固定在对应转向电机轴上，另一端固定在执行组件上；执行组件包括执行器和与之连接的执行器固定件；本发明利用无人机搭载自生长机器人飞行到风机叶片表面的接闪器进行检测，提升叶片自动化检测水平，降低维护成本，减少检测危险。