一种基于无人工厂的PCB智能分拣工艺及系统

本发明公开了一种基于无人工厂的PCB智能分拣工艺及系统，包括分拣设备上的图像采集模块和扫描模块实时获取PCB板件的表面图像及内部结构参数，生成标准化特征数据集；轻量化分类模型结合工艺等级判定规则对PCB板件进行分类与质量等级划分，并基于MES系统订单需求动态分配分拣优先级，生成任务队列；路径规划算法根据优先级队列计算机械臂的最优抓取路径及AGV输送路线，形成分拣指令集并通过工业通信网络下发至执行单元；机械臂根据指令完成PCB抓取与放置操作，同时视觉校验模块实时检测分拣结果，输出分拣状态报告及质量数据；本工艺通过自动化数据采集、智能分类决策与闭环优化机制，实现了PCB分拣的高效性、精准性与无人化。