一种打结设备

一种打结设备包括箱体、线头固定机构、机械臂、主体旋转机构、别线叉机构、打结机构、抛丝机构、断丝机构、打结结果检测机构、丝径检测机构与扫码机构。线头固定机构用于对卷线轮上伸出的线头进行固定，主体旋转机构用于固定安装卷线轮，并使卷线轮与线头固定机构之间的钢丝保持紧绷状态。机械臂用于代替人工对卷线轮以及卷线轮上伸出的线头进行转移。别线叉机构用于由卷线轮上挑起两股钢丝，打结机构用于对别线叉机构挑起的两股钢丝进行旋转打结。断丝机构用于将线头断开，抛丝机构将断开下来的线头抛入废丝筒中，丝径检测机构用于对紧绷的钢丝的直径进行检测。打结结果检测机构用于对旋转打结的结果进行检测，以确定是否打结成功。