一种负压吸附型多功能爬壁机器人

本发明涉及爬壁机器人技术领域，公开了一种负压吸附型多功能爬壁机器人，包括机座及四个直驱电机，四个直驱电机的驱动端分别连接有胶轮，机座上固定有抽风机，且抽风机的吸气端贯穿机座设置，以负压吸附爬壁，机座的一端可升降设置有清洁辊、另一端可升降设置有刮水条，机座上通过连接部件固定有层板，且位于抽风机上方，所述层板上固定有控制器，还包括：通过冗余抽风机设计及主动式安全绳牵引，在吸附力不足时提供应急吸附保护及备用驱动力，确保机器人在复杂表面及恶劣环境下的稳定运行；同时，结合风调部与清壁部的联动控制，可动态调节清洁辊、刮水条及喷冲件的压力与模式，适应波纹玻璃等不规则表面的清洁需求，提升清洁效果与适配性。