摘要
本发明公开了一种用于生产车间零件周转的料桶物流系统,其特征是零件的生产车间包括料桶、设备和料桶的物流系统,零件是在被放入料桶后通过物流系统在各设备之间进行周转的;设备包括待加工零件的入口和已完成加工零件的出口,物流系统包括桁架机器人、入口多工位转盘和出口多功位转盘,入口多工位转盘和出口多功位转盘分别安装在入口和出口;桁架机器人包括夹爪,通过夹爪抓取料桶并使其在入口多工位转盘和出口多功位转盘之间进行周转,进而实现零件在各设备之间的周转。本发明的主要优势:用空中储存取代地面储存,料桶物流系统占地面积小,生产自动化程度高,建设投资少。
技术关键词
多工位转盘
多功位转盘
桁架机器人
物流系统
刚性导向装置
零件
顶部法兰
料桶
柱装置
入口
车间
六工位转盘
牵引装置
伸缩缸
车体
行走装置
升降装置
钢平台
柔性
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