基于增强现实的无人机虚实融合训练系统及方法

本发明公开了一种基于增强现实的无人机虚实融合训练系统及方法，属于无人机模拟训练技术领域。一种基于增强现实的无人机虚实融合训练系统，包括：无人机模拟器和基于第一视角的增强现实系统；无人机模拟器包括无人机模型、飞行控制模块、遥控器以及传感器模块。基于第一视角的增强现实系统包括头戴式AR设备、图像识别与跟踪模块以及虚拟信息生成与融合模块。无人机虚实融合训练方法采用上述无人机虚实融合训练系统进行训练。本发明通过AR技术将虚拟训练信息与真实场景深度融合，学员能够获得接近真实飞行的视觉、空间感知体验。