拖线阵回转时阵形校正与噪声源定位联合估计方法、系统和计算装置

本发明公开了一种拖线阵回转时阵形校正与噪声源定位联合估计方法、系统和计算装置，所述联合估计方法包括如下步骤：初步估计拖线阵阵元的位置；初步定位声源位置；计算拖线阵中各阵元相对第1个阵元的延迟时间，并计算导向矢量与阵列流型矩阵；建立目标代价函数和约束条件以寻优求解拖线阵中各个阵元的修正量；根据初步估计阵形下的阵元位置以及拖线阵各个阵元的修正量，计算修正后的拖线阵阵元位置；基于二阶多项式拟合方法，对各个阵元位置进行曲线拟合，得到曲线拟合后的拖线阵阵元位置；基于新的阵元位置对阵列流型矩阵进行修正，在新的阵列流型下再次运用最小方差无失真响应算法定位声源位置。