一种基于速度-位置信息的捷联惯组对准精度长时间保持方法

本发明公开了一种基于速度‑位置信息的捷联惯组对准精度长时间保持方法，涉及捷联惯导技术领域，包括以下步骤，S1：分析引起捷联惯组对准精度降低的误差源，建立捷联惯组初始对准误差模型；S2：根据捷联惯组初始对准误差模型，建立对准误差估计的状态方程；利用惯组导航解算获得的速度、位置信息构造量测，并建立对准误差估计的量测方程；S3：采用递推最小二乘估计算法，基于上述状态方程与量测方程进行递推解算，获得数学平台失准角的估计值，并对捷联惯组的数学平台失准角实时修正；本发明从数学模型和最优估计的角度解决了捷联惯组对准精度长时间保持的问题，无需借助卫星导航系统，自主性、抗干扰性和环境适应性强。