一种智能船舶航行安全监测与自动避障方法及系统

本发明公开了一种智能船舶航行安全监测与自动避障方法及系统，属于智能船舶领域。方法包括：通过传感器获取船舶周围环境数据；数据预处理后，通过时序关联分析算法、空间映射算法构建三维立体的船舶周围环境模型；根据环境模型，动态决策避障路径，并生成对应控制指令；舵机和推进器执行所述控制指令，完成避障操作；实时采集船舶避障后的实际数据，与预期效果对比，根据对比结果进行参数优化调整。本发明通过优化数据处理、避障决策等方法和流程，实现了对船舶周围环境更精准的监测与分析，提升了船舶自动避障的灵活性和有效性，保障了船舶航行安全。