一种铁路口岸货场集装箱卡车进出方向判断方法及系统

本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种铁路口岸货场集装箱卡车进出方向判断方法及系统，包括：S1、将采集到的集装箱卡车通过铁路口岸货场大门的图像置于直角坐标系中，原点位于图像左上角，x轴向右为正方向，y轴向下为正方向，对图像进行预处理，包括调整大小、灰度化及去噪；S2、利用目标检测算法识别并定位图像中的集装箱卡车，并通过多目标跟踪算法持续跟踪其运动轨迹；S3、当集装箱卡车通过大门时，触发识别算法，抽取其通过前后各10秒的视频帧，每隔1秒抽取一帧，并利用多目拼接技术将多帧图像拼接为完整集卡车图像；S4、基于深度学习模型对集卡车图像进行尺寸标准化，提取前挡风玻璃和后视镜作为方向判断的特征值；S5、通过霍夫变换检测集卡车轮廓，将图像沿宽度方向的1/2处分割为左右两部分区域；S6、根据前挡风玻璃和后视镜在左右区域内的分布位置，结合预设基准值，判断集卡车的行驶方向为从左向右或从右向左。