一种地下管道堵漏机器人及工作方法

本发明提供一种地下管道堵漏机器人及工作方法，所述机器人包括工作单元和动力单元，所述工作单元的周边设置有防撞轮，所述动力单元的周边设置有动力轮；所述动力单元和工作单元之间设置有用于转向的转动连接轴，所述动力单元远离工作单元的一侧设置有动力桨，所述工作单元远离动力单元的一侧通过输液管道连接有环形气囊；所述工作单元设置有水溶性聚氨酯压缩罐，所述水溶性聚氨酯压缩罐通过输液管道与环形气囊相连接，所述输液管道设置有遥控阀门。所述地下管道堵漏机器人及工作方法能够适应多样化的管道类型和泄漏场景，实现快速堵漏，降低泄漏对周边环境和设施的影响；确保堵漏的可靠性和持久性，为管道提供长期的密封保障；提高堵漏工作的经济性和可操作性。