一种机器人灵巧手抓取控制系统及抓取方法

本申请公开了一种机器人灵巧手抓取控制系统及抓取方法，抓取控制系统包括控制器、灵巧手、图像提取装置和压力传感器；在灵巧手的各个手指上均分别安装压力传感器，图像提取装置安装在机器人上并置于能够完整地观察到灵巧手与目标物的位置；灵巧手上连接有灵巧手动作控制装置，灵巧手动作控制装置、图像提取装置和各个压力传感器均与控制器信号连接。本控制系统中采用压力传感器和图像提取装置结合，实现对灵巧手抓取目标物的状态进行识别和判断，解决现有机器人抓取相关技术中存在的抓取控制系统结构复杂、成本高等问题。