焊接设备

本发明提供了一种焊接设备，包括移动机器人、焊接调节装置、焊枪和送丝枪，焊接调节装置安装于移动机器人，用于调节焊枪和送丝枪的位置；其中，焊枪可更换，钨针结构、驱动组件和限位部件均安装于枪主体，驱动组件和钨针结构活动连接，以使钨针结构在公转的过程中，钨针结构的尖端发生摆动。在本方案中，移动机器人可对焊接调节装置进行调节，提高了焊枪和送丝枪的自由度；驱动组件与限位部件共同作用，使钨针结构在进行公转时其尖端发生摆动，破坏焊缝处液态焊料的表面张力，扩大了单次焊接的焊接面积，提高了焊接效率；同时，如此设置，旋转电弧均匀分布热量，减少了焊接缺陷，提高了焊缝强度。