焊接装置及具有其的焊接机器人

本发明提供了一种焊接装置及具有其的焊接机器人，焊接装置包括：焊接本体，焊接本体上设置有焊接接头；驱动组件，设置在焊接本体内并与焊接接头驱动连接，驱动组件包括第一连接件，第一连接件沿第一轨迹可转动地设置，第一连接件与焊接接头连接，以使第一连接件带动焊接接头同步转动；限位部件，设置在焊接本体内并与驱动组件沿焊接本体的轴线方向间隔设置，限位部件与焊接接头贴合，限位部件可弹性地设置，以在焊接接头转动地过程中，通过限位部件的弹性力作用，以使焊接接头相对于第一连接件沿第二轨迹转动。本申请解决了现有技术中的焊接接头只能随焊接装置整体移动或者绕自身轴线转动，无法对熔池进行大范围搅拌，导致影响焊接质量的问题。