摘要
本发明提供了一种焊接机器人,包括:机体,机体的位置可移动地设置;焊接结构,设置在机体上,焊接结构包括焊接本体,焊接本体内设置有冷却流道;冷却组件,冷却组件包括传输管件和连接接头,连接接头内设置有连通通道,连接接头分别与传输管件和焊接本体连接,冷却流道通过连通通道与传输管件连通,以使冷却介质依次流经传输管件和连通通道后流入冷却流道内对焊接本体进行冷却;其中,连接接头的至少部分沿预定轨迹可转动地设置,传输管件为柔性件。本申请解决了现有技术中的焊接机器人由于在运行过程中的位置不断发生变化,导致冷却效果不理想的问题。
技术关键词
焊接机器人
冷却流道
焊接接头
焊接结构
密封部件
冷却组件
管件
夹持部件
通道
机体
柔性件
支撑件
介质
轨迹
弹性件
外螺纹
管壁
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