一种基于YOLOv8的无人机巡检火灾目标检测方法

本发明公开了一种基于YOLOv8的无人机巡检火灾目标检测方法，该方法包括：S1：获取公开的目标检测数据集并预处理，得到训练集；将数据集按8：2比例划分为训练集与测试集，保留YOLOv8默认数据增强策略；S2：构建以YOLOv8网络作为基础网络的GMMS‑YOLO网络；其中，在主干网络中加入GLMM模块，提出C2f_MSDSA模块，并将其替换头部网络P5特征融合层的传统C2f模块；S3：应用步骤S1得到的训练集训练GMMS‑YOLO网络，得到GMMS‑YOLO模型；S4：将待检测的图像输入GMMS‑YOLO模型中进行目标检测。本发明通过引入全局感知机制，有效解决了现有技术在复杂场景中因感受野受限导致的检测精度不足问题，提升目标检测性能。