一种用于建筑物玻璃幕墙的无人机清洁方法及系统

本发明公开了一种用于建筑物玻璃幕墙的无人机清洁方法及系统，涉及玻璃幕墙清洁技术领域，本发明方法首先通过根据玻璃幕墙的污渍情况，选择对玻璃幕墙清洁效果好的清洁刷、清洁剂和污水回收装置以及相关的控制参数，提高后续污渍清洁的控制和清洁效果，降低污水对玻璃幕墙造成二次污染的概率，减少清洁难度，同时有效保障玻璃幕墙的安全性，并在清洁过程中，对清洁刷、喷水装置和污水回收装置的运行进行监测与分析，能够及时发现清洁刷、喷水装置和污水回收装置的异常状态，从而进行及时地调整，保障幕墙清洁的进度和效果，提高玻璃幕墙的清洁效率。