摘要
本发明公开了一种轨道式焊接机器人,涉及焊接机器人技术领域。该轨道式焊接机器人,包括:焊接件支撑仓,所述焊接件支撑仓的侧面装配有移动杆一,所述移动杆一的侧面装配有支撑板;轨道主体,所述轨道主体上装配有焊接机器人主体;所述轨道主体的侧面装配有电动转杆开关。该轨道式焊接机器人,对被焊接物进行初步支撑后,驱动焊接机器人主体,使得焊接机器人主体移动至被焊接物处,对被焊接物进行焊接操作时,焊接机器人主体处于挤压电动转杆开关的状态,配合电动转杆主体、稳定板、液压仓一、连接杆、压杆、弹簧一和受力板,即可向支撑板施加一个额外的力,在该情况下,提高了装置使用时的稳定性。
技术关键词
轨道式焊接机器人
焊接件
焊接机器人技术
液压
清理组件
气压杆
受力
传动件
活塞
压板
开关
弹簧
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