一种基于视觉识别的高精度枕芯套袋方法及系统

本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种基于视觉识别的高精度枕芯套袋方法及系统，其中，一种基于视觉识别的高精度枕芯套袋方法包括：通过KSVD算法和最优稀疏表示求解提取少量高代表性特征点；通过图注意力网络计算权重并利用能量最小化方法实现一致性约束；通过PC算法识别因果依赖关系并保留高信息量边连接；基于动态RRT算法生成套袋路径并采用阻抗控制实现力反馈执行建立多目标质量评价体系并通过贝叶斯优化自动调整系统参数，进行反馈优化；本发明通过KSVD算法和LARS算法提取少量高代表性特征点，结合因果批判性采样和路径规划与执行控制，使得计算复杂度有所降低。