一种定位方法和定位系统

本申请实施例涉及无线定位技术领域，公开了一种定位方法，应用于定位系统，该定位方法包括：控制第一天线发送第一信号；获取第一信号分别到达第三天线和第四天线的第一相位差，以及第一天线装置与第二天线装置之间的第一相对距离；控制第三天线发送第二信号；获取第二信号分别到达第一天线和第二天线的第二相位差，以及第一天线装置与第二天线装置之间的第二相对距离；根据第一相位差、第二间距和第一相对距离以及第二相位差、第一间距和第二相对距离，确定第二天线装置的定位信息。相较于传统的定位装置，仅通过两个天线装置即可完成定位，简化了定位方法对应定位系统的结构，降低了定位系统的成本和部署复杂度，使得定位方法的适用性大大提高。