车道保持策略生成方法及装置

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车道保持策略生成方法及装置。包括实时捕捉包含两侧引擎盖灯参考点的道路图像数据，并提取位置特征、距离值和地面起伏条件；将距离值和地面起伏条件作为筛选条件，从预先获取的第一、第二图像距离变化数据集中筛选出对应的第三图像距离变化数据集；根据第三图像距离变化数据集分别设定左图像距离和右图像距离的警戒阈值；将左图像距离与右图像距离分别与对应的警戒阈值进行比对分析，生成用于评价车辆与车道线之间偏移程度的偏移评价指数；根据偏移评价指数，生成相应的车道保持策略。本方法实现了更加自适应和精准的车道保持。