自动上盖设备及自动套箱包装系统

本发明提供一种自动上盖设备及自动套箱包装系统，自动上盖设备包括移动机构和引导插入机构，移动机构的移动部上设置有拾取夹具，拾取夹具被配置成拾取盖板；引导插入机构设置有分离部件和引导板；分离部件被配置成靠近或远离货物、并用于对围板施加朝向货物外的力以使得围板和货物之间形成缝隙；引导板被配置成沿第一方向插入缝隙或缝隙中脱离，引导板沿第二方向延伸，引导板还设置有引导支撑面，引导支撑面背向分离部件设置，引导支撑面被配置成沿第二方向支撑并引导盖板的翻折边插入到缝隙中；第一方向和第二方向相互交叉设置，第二方向为缝隙的长度方向。实现简化自动套箱设备的整体结构，以降低制造成本，并提高套箱效率。