一种减速机用高精密刚性骨架结构及其加工方法

本发明公开了一种减速机用高精密刚性骨架结构及其加工方法，属于机械技术领域，其输出骨架盘的第一端沿周向均匀交替设置有多个第一内轴承盲孔与多个骨架支撑柱，每个骨架支撑柱的端面设置有一个第一圆柱定位销孔和多个螺纹孔；输入连接盘上设置有多个与第一内轴承盲孔对应设置的第二内轴承通孔、多个与第一圆柱定位销孔对应设置的第二圆柱定位销孔、多个与螺纹孔对应设置的内六角沉头螺纹过孔，通过圆柱定位销与内六角沉头螺栓将输出骨架盘与输入连接盘锁紧固定为一体。本发明可满足极其精密的机器人RV减速器的要求，提高了刚性骨架结构制造精度和装配精度，整体使用性能及降低不良率，且使得加工成本相对很低。