一种高精度的纯视觉三维重建方法及系统

本发明公开了一种高精度的纯视觉三维重建方法及系统，属于三维重建技术领域，方法包括以下步骤：获取物体的多角度高分辨率二维图像；将二维图像进行特征点提取，并对得到的特征点进行特征点匹配；通过几何验证剔除不符合约束的特征点匹配对，并利用三角测量法得到剔除后特征点在二维图像中的投影位置；对二维图像进行预处理，并基于处理后图像生成稠密点云；基于稠密点云进行曲面重建，得到三维表面。本发明支持增量添加，在利用初始给定的二维图像重建完成后，仍可继续添加二维图像，用于增加初始重建的精度或广度。