巡检机器人无线充电方法及系统

本申请公开了一种巡检机器人无线充电方法及系统，涉及工业自动化与机器人的技术领域，本申请的方法包括：获取巡检机器人的当前位置和电池电量；根据所述电池电量向云端发送充电请求，以使所述云端基于所述充电请求反馈目标充电桩标识符和目标充电桩位置；基于所述当前位置和所述目标充电桩位置确定行驶策略；根据所述行驶策略和所述目标充电桩标识符向无线充电器发送对接信号，以使所述无线充电器根据所述对接信号对所述巡检机器人进行无线充电。本申请通过环境监测、精准定位对接等方法，提升了充电桩利用率、保障了巡检机器人在高危场景下的充电安全。