一种基于装配任务的柔性装配方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种基于装配任务的柔性装配方法、设备、介质及产品，涉及智能制造与柔性装配领域，该方法包括获取装配任务；并基于图结构对装配任务进行建模，得到图模型；所述图模型中每个节点代表装配任务中的元素；每一元素用于表征零件、工具、装配步骤或机器人动作；每个节点包括：元素的特征信息；边表示任务之间的依赖关系；根据图模型，采用图注意力网络进行装配顺序推理，得到推理结果；利用实时数据，对推理结果进行优化；所述实时数据包括：机器人状态、零件状态和任务进度。本申请能够提高装配效率、生产灵活性，并保障装配过程中的安全性。