一种物件投放方法、系统和相关装置

本申请公开了一种物件投放方法、系统和相关装置，所述物件投放方法基于投放机器人实现，所述投放机器人包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂末端设置有抓取机构，所述物件投放方法包括：利用所述第一机械臂的所述抓取机构抓取目标物件，确定所述目标物件的目标尺寸信息；基于所述目标尺寸信息，确定用于投放所述目标物件的投放结构；其中，所述投放结构包括所述第一机械臂，或者所述投放结构包括所述第一机械臂和所述第二机械臂；获取所述投放结构对应的运行路径，基于所述运行路径，将所述目标物件投放至目标投放框。通过上述方式，本申请能够提高物件投放的灵活性。