一种半导体检测与分类机器人臂套装置

本发明公开了一种半导体检测与分类机器人臂套装置，涉及半导体检测分类技术领域，包括板体一，所述板体一的顶部安装有直角杆，所述直角杆的一侧安装有框体一，所述框体一的内侧贯穿活动安装有旋转杆一，所述旋转杆一的底部安装有旋转板一，所述旋转板一的一侧安装有液压缸部件一，所述液压缸部件一的输出端安装有框体二，所述框体二的内侧贯穿活动安装有旋转杆二，所述旋转杆二的底部安装有旋转板二，所述旋转板二的底部安装有多轴机械爪，所述旋转板二的一侧设置有搬运机构。本发明通过夹板能够将向上移动的多个收集盒夹持，然后挡杆下移，从而夹板能够将收集盒夹持转移到转移半导体的运输架上，减少人工劳动，提高生产效率。