一种多地形设施番茄采摘机器人及其使用方法

本发明公开了一种多地形设施番茄采摘机器人及其使用方法，涉及果蔬采摘领域。一种多地形设施番茄采摘机器人，包括全地形车，还包括：机械采摘手，固定连接在所述全地形车上，用于采摘番茄；摄像头，固定连接在所述全地形车上，用于观察周围环境以及番茄位置；存储箱，固定连接在所述全地形车上，所述存储箱为顶部开口的中空箱体；弧形收集板，固定连接在所述存储箱顶部开口上；收集管，固定连接在所述弧形收集板的收集端上；本发明通过摄像头与机械采摘手的设置，能对番茄进行采摘，并通过弧形收集板对番茄进行收集，并通过番茄滚动时候与冲击气囊冲击产生的压力变化，来对番茄进行大小的分类，随后进入下方的安装板内，对番茄进行清洁。